Dinosaur Game

Giriş

Bu projede PicoBricks ile Servo motorların nasıl kontrol edilebildiğini öğreneceksin. Proje kodlarını yazarken öncelikle LDR sensörü bilgisayar ekranına sabitleyerek beyaz ve siyah zemindeki sensör verilerine okuyacak daha sonra bu verilere göre servo motorun hareket etmesi için gerekli kodları yazacağız.

Projenin Detayları ve Algoritması

Geliştirilecek elektronik sistemler görevini itme, çekme, döndürme, kaldırma, indirme gibi hareketle sonuçlanan işlerle yerine getireceklerse projede aktuatör olarak pnomatik sistemler ya da elektrik motorlu sistemler kullanılır. Picobricks, projelerinde yazdığın kodları harekete geçirebilecek sistemler üretebilmen için iki farklı motor tipini desteklemektedir. DC motor ve DC motorların elektronik olarak hareketlerinin düzenlendiği Servo motorlar. Servo motorlar dönüş açısı değeri verildiğinde o açıya dönen motorlardır. Model uçakların kanatlarında, uçağa yön verebilmek için kanat uçlarındaki yaprakları servo motorlar ile hareket ettirilmektedir. RC teknelerde aracın yönünü değiştirmek için de aynı mantıkla servo motorlar kullanılmaktadır. Ayrıca tam tur dönebilen, akıllı sürekli servo olarak bilinen gelişmiş servo motorlar, evlerimizde kullandığımız akıllı süpürgelerin tekerleklerinde de kullanılmaktadır.

Bu projede Google Chrome offline dinasour game’i otomatik olarak Picobricks’e oynatacağız. Oyunda Picobricks engelleri algılayarak otomatik olarak dinazorun hareketlerini kontrol edecek. Oyun esnasında dinazorun karşısına çıkan engelleri algılamak için picobricks LDR sensör kullanacağız. LDR sensör yüzeyine temas eden ışık miktarını ölçerek analog sinyaller gönderebilmektedir. Sensörü bilgisayar ekranına sabitleyerek beyaz ve siyah renkler arasındaki ışık miktarı farkından yararlanarak dinazorun önüne engel gelip gelmediğini algılayabiliriz. Engel algılandığında ise servo motor kullanarak klavyedeki boşluk tuşuna otomatik olarak basılmasını sağlayabiliriz. Bu sayede dinazor engelleri kolaylıkla aşacaktır.

Bağlantı Diyagramı

Picobricks modüllerini herhangi bir kablo bağlantısı olmadan programlayabilir ve çalıştırabilirsiniz. Modülleri karttan ayırarak kullanacaksanız modül bağlantılarını verilen konektör kablolar ile yapmalısınız.

Projenin MicroPython Kodu

from machine import Pin, ADC, PWM#to access the hardware on the pico
from utime import sleep #time library

ldr=ADC(27) #initialize digital pin 27 for LDR
servo=PWM(Pin(21)) #initialize digital PWM pin 27 for Servo Motor
servo.freq(50)

while True:
sleep(0.01)
#When LDR data higher than 40000
if ldr.read_u16()>4000:
    servo.duty_u16(2000)# sets position to 180 degrees
    sleep(0.1)#delay
    servo.duty_u16(1350) # sets position to 0 degrees
    sleep(0.5)#delay

Tüyo

Eğer kodunuzun adını main.py olarak kaydederseniz, kodunuz her BOOT yaptığınızda çalışacaktır.

Projenin Arduino C Kodu

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
myservo.attach(22);
myservo.write(20);
pinMode(27,INPUT);



    }

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int light_sensor=analogRead(27);

if(light_sensor>100){

int x=45;
int y=20;

myservo.write(x);
delay(100);
myservo.write(y);
delay(500);
    }


}

Projenin MicroBlocks Kodu

Not

MicroBlocks ile kodlama yapmak için yukarıdaki görseli MicroBlocks Run sekmesine sürükleyip bırakmanız yeterlidir.